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伺服与运动控制

伺服与运动控制 > 伺服驱动器

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SD700伺服驱动器

三种控制模式:速度模式、位置模式、转矩模式。位置控制模式:脉冲+方向控制方式,AB相正交脉冲控制方式,CCW+CW脉冲控制方式,并采用差分驱动和集电极开路脉冲接收方式,可以有效地抑制干扰模拟指令控制:两个模拟量输入通道,可以作为速度指令和转矩指令使用。模拟量输入存在的零漂可以通过软件进行补偿....

应用范围:

应用在数控机床、电子制造、纺织机械、印刷包装、模切机、木工机械的行业与设备

规格书下载 应用案例

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项目

规格

控制方式

IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式

反馈

旋转电机组合

串行通讯型编码器:17位、20位、24位(绝对值编码器)

脉冲型编码器:省线式2500线

旋转变压器型编码器

环境条件

环境温度

-5℃~55℃(55℃~60℃时,可降低额定值使用)

保存温度

-20℃~85℃

使用环境湿度

95%RH以下(不冻结、不结露)

保存湿度

95%RH以下(不冻结、不结露)

抗振性

4.9m/s?

抗冲击性

19.6m/s?

保护等级

IP20

清洁度

无腐蚀性气体、可燃性气体

无水、油、药剂飞溅

尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中

海拔高度

1000m以下(1000m~2000m时,可降额使用

其他

无静电干扰、强电场、强磁声、放射线等

适用标准

EN 61800-5-1:2007 
EN 61800-3:2004/A1:2012

安装型式

底座安装型:所有机型

搁架安装型:所有机型

性能

速度控制范围

1:5000  (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)

速度波动率

负载波动

额定转速的±0.01%以下(负载波动:0%~100%)

电压波动

额定转速0%(额定电压±10%)

温度波动

额定转速±0.1%以下(温度波动:25±25℃)

转矩控制精度

±1%

软起动时间设定

0~10s(可分别设定加速和减速)

通信功能

RS-485

连接设备

数字操作器(JUSP-OP05A-1-E)、电脑(支持上位机软件)

1:N通信

RS-485端品时,N最大=15站

轴地址设定

通过参数设定

USB通信

连接设备

电脑

通讯规格

依据USB1.1规格(12M)

显示功能

CHARGE指示灯

面板操作器功能

按钮开关×4

项目

规格

输入输出信号

编码器分频脉冲输出


A相、B相、C相:线性驱动输动分频脉冲数,可任意设定


顺控输入信号

固定输入

工作电压范围:DC5V±5%

输入点数:1点

编码器绝对值数据要求输入(SEN)信号

可分配的输入信号

工作电压范围:DC24V±20%

输入点数:7点

输入方式:共集电极输入,共发射极输入

输入信号:

●伺服ON(/S-ON)

●P动作(/P-ON)

●原点复位减速开关信号(/DEC)

●正转驱动禁止(P-OT)、反转驱动禁止(N-OT)

●警报复位(/ALM-RST)

●正转侧外部转矩限制(/P-CL)、反转侧外部转矩限制(/N-CL)

●电要旋转方向切换输入(/SPD-D)信号

●控制方式切换(/C-SEL)

●零位固定(/ZCLAMP)

●指令脉冲禁止(/INHIBIT)

●磁极检出输入(/P-DET)信号

●增益切换(/G-SEL)

●指令脉冲输入倍率切换(/PSEL)

●SEN输入(/SEN)信号

可分配信号和变更正/负逻辑

顺控输出信号

固定输出

工作电压范围:DC5V~DC30V

输出点数:1点

输出信号:伺服警报(ALM)

可分配的输出信号

工作电压范围:DC5V~DC30V

输出点数:6点

输入方式:光电耦合器输出(隔离式)

输出信号:

●定位完成(/COIN)

●速度一致检出(/V-CMP)

●旋转检出(/TGON)

●伺服准备就绪(/S-RDY)

●转矩限制检出(/CLT)

●速度限制检出(/VLT)

●制动器(/BK)

●警告(/WARN)

●定位附近(/NEAR)

可分配信号和变更正/负逻辑

项目

规格

观测用模拟量监视功能

点数:2点

输出电压:DC±10V(直线性有效范围±8V)

分辨率:16bit

精度:±20mV

最大输出电流:±10mA

建立时间(±1%):1.2ms

动态制动器

在主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程(OT)时动作

再生处理

功能内置

超程(OT)防止

P-OT、N-OT输入动作时动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停止

保护功能

过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等

辅助功能

增益调整、警报记录、JOG运行、原点搜索等

安全功能

输入

/HWBB,/HWBB2:电源模块的基极封锁信号

输出

EDM1:内置安全回路的状态监视(回定输出)

适用标准


选购模块

全闭环模块

控制

位置控制

前馈补偿

0%~100%

输出信号定位完成宽度设定

0~1073741824指令单位

输入信号

指令脉冲

指令脉冲形态

选择以下任意一种

符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列、90o相位差二相脉冲

输入形态

线性驱动、集电极开路

最大输入频率

●线驱动

  符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:4Mpps

  90o相位差二相脉冲:1Mpps

●集电极开路

  符号+脉冲序列、CW+CCW脉冲序列:200Kpps

  90o相位差二相脉冲:200Kpps

输入倍率切换

1~100倍

清除信号

位置偏差清除

支持线性驱动、集电极开路

速度控制

软起动时间设定

0~10s(可分别设定加速和减速)

输入信号

指令电压

●最大输入电压:±10V(正电压指令时电机正转)


●DC6V时额定速度【出厂设定】


可变更输入增益设定

输入阻抗

约14KΩ

回路时间参数

30?s

内部设定速度控制

旋转方向选择

使用P动作信号

速度选择

使用正转侧/反转侧外部转矩限制信号输入

两侧均为OFF时停止或变为其他控制方式。

转矩控制

输入信号

指令电压

●最大输入电压:±10V(正电压指令时电机正转)


●DC6V时额定速度【出厂设定】


可变更输入增益设定

输入阻抗

约14KΩ

回路时间参数

16?s

  • 暂无可选配件记录
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